浅谈工业机器人三大应用领域

     工业机器人智能柔性焊接工作站是将工业机器人技术和产品柔性制造有机结合，不仅使企业节约了产品工艺开发、设备采购及人工成本，还很大的提高生产效率和新产品的制造质量，为进一步深入研究新产品开发试制提供理论数据基础。相比于过去传统落后的手工焊接工作站，工业机器人、现场总线等新技术的出现为现代工厂的智能制造带来了新的机遇，使得产品的整线生产加工向全自动、高柔性、智能化的模式转变。

    一、 汽车领域

    工业机器人在汽车生产中占有着重要的地位，尤其是汽车行业的快速发展，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同的生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、单调重复的生产，保证了产品质量，提高了生产效率。

    1、焊接作业

随着汽车制造技术的发展，焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人的健康，且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境，大幅度提高焊接速度和质量。

    2、组装作业

现阶段汽车上要求安装的精度和速度越来越高，且小配件也越来越多。人工安装已经很难满足生产需求了。用于装配作业的机器人，在校到车门、仪表盘、前后挡车、车灯、电池、座椅的安装，达到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用。

    3、液体物质填充作业

汽车上个个部件、机构使用的专用油品的数量也逐渐增多。每次液体物质的填充，既需要无污染有需要填充量的准确。机器人可以做到准确、高效、无污染。

    4、涂胶作业

涂胶作业任务量不大，但是准确度要求高。如果涂胶做得不好，将影响到汽车的整个外观品质，现代消费者对于这些是特别挑剔的。这些部位有车身涂折胶、汽车党风玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶。涂胶机器人则可以做到准确涂胶，很大程度上减少了消费者的挑剔。

    5、喷涂作业

主要是用于车体外表的漆皮的喷涂。这个对于车体的整车效果影响很大。众所周知，人眼睛是最挑剔的，深浅稍有不同，就会让顾客联想到汽车内部品质的不可靠性。所以机器人在这方面的使用使得喷涂作业更均匀，使外观更能赢得消费者的亲睐。

    6、上下料作业

搬运需要和生产环节精密地结合，且最大限度的避免搬运中对于加工零部件的损害。这些都非常适合于机器人来执行。

      二、 摩托车行业

      随着人工的管理成本和工资成本不断增加，在一些重复性较强的工种上使用机器人替代是一件性价比很高的事情。如摩托车车架焊接生产线，较之以前手工生产线，一个班可节约16名工人，若按照工人最低工资3500元/月计算，三班满负荷生产一条线全年可节约人工工资201.6万元。若每天以三个班生产，大致6年可收回成本，两个班生产9年变可收回成本。这仅仅是单纯从工资角度考虑，而机器人焊接的车架焊接质量大幅提升，工人的劳动安全得到保障，这个效果是无法简单计算的。

    三、卫浴领域

    近年来，卫浴行业加快效率转型，产业自动化、半自动化、机械化生产的呼声越来越大，机器人也被逐渐引入卫浴这个传统的制造业。然而，由于高昂的费用，我国卫浴企业自动化程度总体上不高，国内卫浴企业拥有全自动化生产设备的生产线非常少，半自动化生产线、人工操作占大多数，在相当多的生产线上，多数工作依然由人工完成。

    就卫浴行业来说，工业机器人生产主要是在以下几个方面：制料和选料上，用搅拌机、球磨机、喂料机取代人工劳作;在制模上，采用高压成型模具代替传统的石膏模具，用管道泵压灌浆取代人工灌浆，在施釉上，用机械臂、喷釉橱、施釉罐、循环施釉线等设备取代纯手工的施釉工序;在产后打磨、检测、贴牌上，用机械磨轮、真空技术及循环流水线贴牌取代相应的人工操作。

     国内一些有实力的卫浴企业，已经开始尝试在生产车间内上演“机器人革命”，开始了“机器代人”的追梦之旅。