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在搬运机器人规划的过程中，根本操控硬件大多选用直接采购的方法。操控计划断定以后，挑选电机、驱动器、操控板传或许操控计算机，尽管商品有不计其数种，但考虑到本钱、体积、分量、功用和功用请求，终究合适的商品并不多，也许只要一种。
在搬运机器人规划的过程中，根本操控硬件大多选用直接采购的方法。操控计划断定以后，挑选电机、驱动器、操控板传或许操控计算机，尽管商品有不计其数种，但考虑到本钱、体积、重量、功用和功用请求，终究合适的商品并不多，也许只要一种。关于机械有些，只要不违反机械规划准则、规划者能够为所欲为地规划。因而，机器人规划时，需遵照操控系统规划优先于机械构造规划准则。在整体计划规划完成后，先断定操控系统的根本计划，调研甚至采购操控硬件以后才干进行机械规划。
计算机的发展为机器人的规划供给了便当，大大缩短了规划周期和本钱，许多规划者在进行详细规划之前都进行仿真规划，甚至先开宣布虚拟样机。
操控硬件都是镶嵌在机械构造上的，如果操控硬件的尺度不知道，就谈不上规划出精美、巧妙的机械构造。如果时刻和经费答应，能够对操控硬件进行调试试验，验证挑选的操控计划是不是满足规划请求后再进行机械规划。但这么做的缺陷即是机械加工的周期通常比较长，把机械规划放在最后会影响搬运机器人体的研发进展。那么设计者要做的只要操控系统规划以及编程的完成，这么的状况另当别论。
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