这些年，跟着上下料机器人系统中运用的传感器品种和数量不断添加，各种新式传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式间隔传感器、依据光纤陀螺惯性丈量的三维运动传感器，以及具有焊接工件查看、辨认和定位功用的视觉系统等。

   这些年，跟着机器人系统中运用的传感器品种和数量不断添加，各种新式传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式间隔传感器、依据光纤陀螺惯性丈量的三维运动传感器，以及具有焊接工件查看、辨认和定位功用的视觉系统等。可是，单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统抉择计划能力的恳求。

     为了有用运用这些传感器的信息，需要对不一样信息进行归纳处理，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功用和新特点，即多传感器智能信息交融技能。运用各种传感信息，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。

      虚拟现实(virtual reality，VR)技能是一种对事情的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技能。这一技能包含三维计算机图形学技能、多功用传感器的交互接口技能以及高清晰度的显现技能。虚拟现实技能可应用于遥控机器人和临场感通讯等。依据多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技能，虚拟现实技能可以模仿焊接进程。先在计算机上完结焊接进程，然后将技能进程转化为数字化操作，再由数字化操作辅导实习出产。