上下料机器人安全操作规范需求

   上下料机器人在运行过程中，要注意车间安全的问题因素。如有一不小心操作不好，就会很容易产生危险，所以我们要注意一些事情。

    假设发生火灾，请运用二氧化碳灭火器。急停开关(E-Stop)不容许被短接。机器人在自动状态下，即使工作速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程检验及修补等作业时，有必要将机器人置于手动方式。气路系统中的压力可达0.6MP，任何有关修补都要切断气源。

    机器人处于自动方式时，任何人员都不容许进入其运动所及的区域。上下料机器人停机时，夹具上不应置物，有必要空机。在手动方式下调试上下料机器人，假设不需要移动机器人时，有必要及时开释使能器(EnableDevice)。调试人员进入机器人作业区域时，有必要随身携带示教器，以防他人误操作。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

  俄然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。修补人员有必要保管好机器人钥匙，制止非授权人员在手动方式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修正程序及参数。